Flexible Automation & Robotics Solutions by: Hossein Majdfar_Lecture#1

 
سرمايه‎گذاري جهاني در زمينة رباتيک،
 
جنبش عظيمي را نويد مي‎دهد.
 
اکنون اروپا در زمينة سرمايه‎گذاري رباتيک با رشد سالانه 12 درصد پيشتاز است و شکاف کشورهاي اتحادية اروپا با امريکا و ژاپن روز به روز باريک‎تر مي‎شود. به غير از قيمت رباتها، عوامل ديگري هم کاربردشان را توجيه مي‎کند. اين دستگاهها روز به روز پيچيده‎تر مي‎شوند و در نتيجة بهبود عملکرد آنها، کاربردهاي نويني هم پيدا مي‎کنند. از طرفي انجام کارهاي تکراري و سنگين مانند بارگذاري قطعات را مي‎توان به رباتها واگذار کرد. ضمن آن که کارگران محيطهاي سخت و زيان آور را مي‎توان به قسمتهاي ديگر توليد انتقال داد و اين گونه کارها را به رباتها واگذاشت. براي نمونه، کارگران کوره‎هاي ذوب آلومينيوم يا کوره‎هاي کک سازي، پس از 20 سال کار در چنين محيطهايي، به سرطان خون مبتلا مي‎شوند. بنابراين صنايع زيادي وجود دارند که لازم است در جهت اتوماسيون حرکت کنند، به ويژه با سخت‎تر شدن قوانين ايمني صنعتي در کشورهاي پيشرفته، جابه‎جايي دستي در کارگاهها محدودتر مي‎شود.

نيروي پيشران ديگري که پشت سر استفاده از ربات در خطوط توليد قرار دارد، نياز به کيفيت بالا و ثابت در زيرمجموعه‎هاي مونتاژي است که در بسياري از موارد، تنها از طريق اتوماسيون قابل دستيابي است. براي رسيدن به اين مهم، بايد کارگران اين بخشها را به مجموعه‎هاي ديگر توليد انتقال داد و به جاي آنها از رباتها بهره جست. همزمان با ارتقاي کيفيت و افزايش ميزان توليد، تعداد کارگراني که در زيرمجموعه‎هاي ديگر توليد به کار مشغول مي‎شوند، نيز افزايش مي‎يابند؛ به طوري که در صنعت خودروي کشورهاي اروپايي، به طور ميانگين به ازاي نصب هر ربات، چهار نفر شاغل مي‎شوند. البته بايد توجه داشت که اين ارقام مربوط به توليداتي با تيراژ ميليوني است.

تعداد رباتها در صنايع خودروسازي يک آمار کليدي به دست مي‎دهد، چرا که در کشورهاي مختلف، پراکندگي ربات در اين بخش بين 5 تا 10 برابر تعداد رباتها در ساير صنايع ساختي است. در پايان هزاره قبل، به ازاي هر ربات نصب شده در صنعت خودرو، شش کارگر توليدي در کل صنايع ژاپن مشغول کار بود. اين رقم در انگلستان 26 و در ايتاليا 13 کارگر توليدي است.

کاربردهاي تخصصي‎تر رباتها، بيشتر در محيطهاي پزشکي و زيرآبي است که 40 درصد تقاضاي بازار براي رباتهاي خدماتي را شامل مي‎شود و 50 درصد تقاضا در اين بازار نيز مربوط به کاربردهاي خانگي است. با وجود بهاي واحد پايين رباتهاي خانگي، سهم آنها از بازار کلي فروش ربات تنها يک درصد است.

درحالي که در پايان هزاره، تعداد کل رباتهاي خدماتي تنها 6600 دستگاه بود، پيش‎بيني مي‎شود که تا پايان سال جاري ميلادي تعداد رباتهاي خدماتي به 49400 دستگاه برسد که از آن ميان 40 هزار دستگاه ربات خانگي و 5 هزار دستگاه ربات پزشکي خواهند بود که در اين آمارگيري، رباتهاي جاروبرقي که درپايان سال 2000 به طرز محسوسي سهم بازار رباتهاي خدماتي را افزايش داد، هنوز درنظر گرفته نشده است. اگر روند كاهش قيمت رباتها ادامه يابد، پتانسيل فروش 250 هزار دستگاه در بازار نيز وجود خواهد داشت.

رباتهايي که به کمک معلولان وافراد ناتوان مي‎آيند، با وجود پتانسيل بالايي که در نياز به آنها وجود دارد، هنوز چندان فراگير نشده‎اند، ولي در ده سال آينده، اين زمينه براي کاربرد رباتها رشد زيادي خواهد نمود، زيرا نهادهاي پژوهشي درحال حاضر تمرکز خود را برروي توسعه و تکامل نمونه‎هاي اولية اين دسته از رباتها متمرکز کرده‎اند.

ايجاد «خانه‎هاي هوشمند» که در آنها انواع تجهيزات خودکار از طريق کامپيوترهاي شخصي يا تلفنهاي همراه کنترل مي‎شوند، کاربرد رباتهاي خدماتي خانگي را در سالهاي آينده شتاب خواهد بخشيد.

 

مزايای استفاده از ربات

 

مزايای استفاده از ربات 

كيفيت برتر

كاهش ضايعات توليد

هزينه­هاي پايين

تكرارپذيري

انعطاف پذيري

گوناگون­سازي

كار در محيط­هاي خطرناك

ايجاد فضاي كاري ايمن

توليد انبوه

زمان توليد طولاني­تر

اشغال فضاي كمتر

همسويي با كارگران

سرعت

دقت

اطمينان

 

 

 

 

نگارنده مطالب این وبلاگ از سال 1378 در زمینه طراحی، نصب و راه اندازی سلولهای رباتیک در صنایع ایران مشغول به کار بوده است.

حسین مجدفر ( مهندس مکانیک)

۰۹۱۲۱۴۴۹۱۷۷

 

سوابق:

 

* دیپلم رياضی فیزیک از دبیرستان دهخدا-کرج

   خرداد 1373

 

* رتبه 115 در کنکور سراسری منطقه یک

 

* فارغ التحصیل رشته مهندسی مکانیک

   (طراحی جامدات) از دانشگاه صنعتی شریف

 

* طراحی يک سنسور ارتعاشی از نوع

   سرعت سنج

 

* شش سال سردبیر نشریه تخصصی

   "نامه مکانیک شریف"

   ISSN 1561-9389

www.namehmech.ir

 

* شش ماه دبیر اجرایی نشریه

   انجمن مهندسان مکانیک ایران

   ISSN 1605-9719

 

* مدير مسئول مجله "هوش مصنوعی و ابزاردقیق"

   ISSN 1735-3939

www.aimag.ir

 

* صاحب امتیاز هفته نامه انگليسی زبان

   INGORA Weekly

   ISSN 3568-2914

www.roboticsmagazine.net

 

* هفت ماه کارشناس آموزش در

   پژوهشکده سیستمهای پیشرفته صنعتی

 

* چهار سال کارشناس گروه رباتیک شرکت تام

www.tam.co.ir

 

* چهار ماه مدیر فنی شرکت AB Rotech Iran

www.rotech.se

 

* مدیر عامل شرکت ربات پارسیان

   از شهریور 83 تاکنون

www.ingora.ir

 

* نگارش و انتشار 56 مقاله فنی- کاربردی در

   نشریات فارسی زبان کشور

 

* نگارش بیش از 300 صفحه محتوای وب سایت

   رباتیک www.ingora.com به زبان انگلیسی

 

* عضو هيئت امنای انجمن فارغ التحصيلان

   دانشگاه صنعتی شريف از دی 85 تاکنون

www.alumsharif.org

 

* ايجاد و تکثير پرچم دانشکده

   مهندسی مکانيک، دانشگاه صنعتی شريف

 

* ويراستاری کتاب «مذاکره رو در رو»،

   نشر مبلغان، 1385

 

* طراحی طرح روی جلد مجله

   «رشد آموزش رياضی»، شماره 42.

 

* چهار دوره آموزش کاربری ابزارهای ربات به

   پرسنل ايران خودرو

 

* آموزش خواندن و نوشتن خط پهلوی ساسانی،

   دانشگاه صنعتی شريف، 1378