مجله هوش مصنوعی-۱۰۱

 

اتوماسيون

 

ورود قطعه سازان ايراني به بازارهاي جهاني

در حالي كه قضيه ورود ايران به سازمان تجارت جهاني (WTO) در دستور كار مسئولان كشور قرار گرفته است اين پرسش قابل طرح است كه آينده صنعت قطعه و مجموعه سازي كشور كه در پناه ممنوعيت واردات, سر برآورده است چه خواهد شد؟ با جدي شدن بحث ورود ايران به سازمان تجارت جهاني (WTO) و نياز به توليد قطعاتي ارزان­تر همراه با كيفيت و تيراژ توليد بالاتر, افزايش ميزان اتوماسيون در خطوط توليد بيش از گذشته جلوه مي­نمايد. در اين راستا, شركت­هايي كه استفاده از فناوري روز دنيا را لازمه بقاء در بازار رقابتي موجود مي­بينند، ...

 

کنترل از طريق برق شهر (مريم زنگنه)

در اين طرح با استفاده از يك دستگاه كنترل مركزي مي­توان به چهار دستگاه گيرنده براي روشن و خاموش كردن دستگاههاي الكتريكي كه مستقيماً از طريق برق شهر تغذيه مي گردند فرمان داده سيگنال هاي فرمان كه توسط يك اسيلاتور ساخته مي شوند از طريق خطوط برق به دستگاه گيرنده مي رسند و ...

  

انتخاب تسمه نقاله مغناطيسی مناسب

اين نقاله­ها قطعات را از يک ايستگاه کاری به ايستگاهی ديگر منتقل می­کنند و يا از سالن توليد به محوطه بازرسی، انبار محصولات يا اتاق بسته بندی انتقال می­دهند. برای جابه­جايی ترکيبات آهن­دار می­توان از نقاله­های مغناطيسی، سود جست. به کمک اين نقاله­ها می­توان فلزات آهنی حتی در مسيرهای عمودی و از بالای دستگاهها و راهروهای کارخانه عبور داد تا فضای کف را اشغال نکنند. اين نقاله­ها همچنين می­توانند قطعات را بين طبقات جابه­جا کنند که سبب کاهش احتمال خرابی قطعه در نتيجه ...  

 

سنسورها و اندازه­گيری

 

دانش اندازه­گيری و جايگاه آن

اندازه­گيری، عنصری بنيادين در هر فرايند کنترل به شمار می­آيد. يعنی برای جامه عمل پوشاندن به مفهوم کنترل لازم است تا تفاوت ميان مقادير عملی و مقاديری که در عملکرد مطلوب، مورد نظر بوده است اندازه­گيری شود. بخش کنترل در هر سامانه­ای بايد مقدار و جهت اختلاف را تشخيص دهد تا بتواند به طور هوشمندانه­ای در برابر آن واکنش نشان بدهد. برای آن که اندازه­گيری، مفيد واقع شود بايد قابل اطمينان باشد؛ زيرا داشتن اطلاعات اشتباه، بيش از در اختيار نداشتن اطلاعات می­تواند زيانبار باشد. يکی از واقعيتهايی که در دانش مهندسی فرا می­گيريم آن است که هيچ گاه پاسخ کاملی وجود ندارد، همان طور که هيچ گاه اندازه دقيقی وجود ندارد!

  

نحوه ساخت سنسورهاي PIR

اين سنسور در بهينه­سازي انرژي در ساختمان، دزدگيرها و موارد ديگر کاربرد دارد. سنسور PIR به هر جسم متحرکي که داراي حرارت باشد واکنش نشان می­دهد. اين جسم متحرک می­تواند انسان يا حيوان باشد. حتي شما می­توانيد براي آزمودن اين مدار يک ليوان آب جوش را در بالاي اين سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در اين مدار باشيد.

 

دروغ سنج (علي اسماعيلي تمندگاني)

مدار دروغ سنج ساده­اي که مي­توان آن را در عرض چند دقيقه ساخت. عملکرد اين مدار زماني که مي­خواهيم از صحت گفته­هاي فردي مطمئن شويم به شکل باور نکردني است. اين مدار از طريق اندازه­گيري ...

 

مکاترونيک

 

مکاترونيک، نياز امروز صنعت ايران

مکاترونيک چنان که از نامش بر مي­آيد ترکيبي از سه علم مکانيک، الکترونيک و کامپيوتر است. اين علم تازه  و جوان کاربردهاي بسياري در صنعت پيدا کرده و از جمله زمينه­هاي علمي جديد و گسترده در پيش روي بشر است. اهميت آن از آن جهت است که اين علم ابزار کنترل در کليه زمينه­هاي صنعتي و نظامي است. چگونگي استفاده از سنسورها و کنترل اجزاي مکانيکي با مدارهاي الکترونيکي و کامپيوتر در اين علم مورد بحث و بررسي قرار مي­گيرد.

 

دلفين بيونيکي (آنا خاقانی)

يک وسيله نقليه دريايي جديد که امکان انتقال مسافران به زير سطح آب، چرخش 360 درجه و راست ايستادن مانند يک دلفين را داراست، به گفته ي سازنده اش قرار است تا سال آينده ي ميلادي به بازار عرضه شود. مخترع اين وسيله که دلفين بيونيک نام دارد مي گويد اميدوار است که ...

  

تهيه فيبر مدار چاپی با پرينتر ليزری (فؤاد عليخانی)

استفاده از اين روش مي­تواند به شما کمک کند تا زمان کمتري را صرف طراحي مدار و انتقال آن بر روي فيبر کنيد و همچنين دقت اين روش بسيار بيشتر از طراحي با ...

  

رباتيک

 

روش انتخاب رباتهای صنعتی (حسين مجدفر)

به هنگام انتخاب يک ربات­ بايد دقت زيادی به کار برد تا خواص آن ربات با نيازمندی­های فعاليت­هايی که بايد صورت پذيرند، همخوانی داشته باشد. به طور کلی بسته به محل استفاده از ربات­ها در محيط­های صنعتی، آزمايشگاهی، متحرک، نظامی، امنيتی، خدماتی، تفريحی، خانگی و شخصی، ملاحظات متفاوتی را بايد در نظر گرفت. با توجه به زياد بودن عوامل تعيين­کننده بايد با ساده­سازی فرايند انتخاب، آن را از جايی شروع کرد؛ بنابراين در انتخاب يک ربات صنعتی، مهم­ترين خصوصيات را که شامل ...

 

انسان – ربات ، تقابل يا تعامل؟!

در حال حاضر بيشترين تلاشها بر آن است که رباتها وارد زندگی روزمره آدمی شوند. هدف نهايی آن است که رباتها در انجام فعاليتهای روزانه به مردم کمک کنند. اين برنامه به ويژه بر مواردی تمرکز دارد که افراد نيازمند کمک و دستياری ديگرانند؛ مثل نوباوگان، معلولان و از کار افتادگان. بنابراين دانش و فنی تعقيب می­شود که به توانا ساختن رباتها به منظور ايفای نقش در محيطهايی چون بيمارستانها، مدارس، مهدهای کودک، خانه­های سالمندان، مراکز مراقبت از معلولان و حتی خانه­ها می­پردازد. بخش اعظم تحقيقات بر طراحی رباتهای ياری­رسان تحت کنترلی متمرکز شده است که در عين حال قادر به واکنش نشان دادن به شرايط محيط کاری خود باشند؛ يعنی سامانه­هايی که بتوانند به صورت خودکار و با شعور، از طريق کنش متقابل اجتماعی و بدون تماس فيزيکی کاربرشان برای دستور دادن به آن عمل کنند و ...

 

ربات انسان نمايی به نام lucy (علی سروش)

در سال 1974 اسکلتی در اتيوپی يافت شد که آن را جزء خانواده ميمونها دسته­بندی کردند و برای او نام lucy که يک اسم استراليايی باستانی است را انتخاب کردند.

هدف از اين پروژه ساختن يک موجود سبک وزن دو پاست که بتواند در يک مسير ثابت ديناميکی حرکت کند و ساختارحرکت اين موجود دوپا روی پايين ترين قسمت موجود برای راه رفتن يعنی دو پای مجزا متمرکز شده است.

 

کاربردهای ربات

 

سلول رباتيک جوشکاری قوس الکتريکی (محمد بيرامی افشار)

هدف از اين مقاله، معرفی روش پياده­سازي اتوماسيون نيمه خودكار براي جوشكاري قوس الكتريكي قطعاتی است كه  به صورت دستي انجام مي­پذيرد. ويژگي­هاي اين طرح شامل: سادگي طرح، تعمير و نگهداري آسان، كم بودن هزينه­هاي اجرا، برنامه­ريزي و نگهداري به علت سادگي طرح، افزايش قابليت اطمينان و كيفيت جوشكاري همراه با يكنواختي توليد، كاهش زمان توليد در اثر افزايش سرعت جوشكاري و قابليت تنظيم آن و جلوگيري از خطرات ناشي از توليد گازهاي خطرناك براي جوشكار كه ...

 

آندوسکوپی اعصاب با ربات

رباتها ديگر به قلمرو داستانهای علمی- تخيلی محدود نمی­شوند بلکه قادرند وظايف ويژه­ای را در حوزه­های مختلف به انجام رسانند. از جمله در سامانه­های رباتيک آندوسکوپی عصبی، حرکت يکنواخت دست جراح در نتيجه ساختار مکانيکی خاص ربات است که ...

 

جراحی رباتيک مغز بدون کليشه­

مزيت استفاده از ربات، سرعت بيشتر با حفظ دقت و راحتی اجرای عمل در مقايسه با بهره­گيری از يک چارچوب کليشه مکانيکی در جراحی­های رايج است. ساخت چنين ابزاری همواره در حوزه جراحی اعصاب که حاشيه امنيتی برای ارتکاب خطا در آن وجود ندارد، ...

 

ربات نگهدارنده لاپاروسكوپ (عليرضا ميرباقري)

در جراحي لاپاراسكوپي كه يكي از روشهاي جراحي با حداقل آسيب در حفره شكمي است، معمولاً از يك ربات كمك جراح به منظور نگهداري و هدايت لاپاروسكوپ طبق دستور جراح استفاده مي­شود و ...

 

شيردوشی به روش رباتيک

شيردوشی مهم­ترين کار مديريتی است که در دامداری­ها انجام می­شود. موفقيت توليد لبنيات آنها به مقدار و کيفيت شيری که گاوها توليد می­کنند بستگی مستقيم دارد و اين که شير توليدی به موقع به بازارهای مصرف حمل شود. در دنيا تعداد زيادی ...

 

رباتهای نگهبان

اين ربات­ها عمل گشت­زنی روزمره را در ساختمان­ها به انجام می­رسانند؛ ساختمان­هايی همچون ادارات، انبارها و فضاهای تجاری. اين ربات­ها با طيف گسترده­ای از حسگرها تجهيز شده­اند که ...

 

رباتها در ساختمان سازی

دامنة کاربردهای ربات در چارچوب کارهای ساختمانی شامل اين موارد است: تونل­سازی و سازه­های زيرزمينی، مونتاژ قطعات پيش­ساخته، بازرسی فنی، تعميرات و ...

 

هوش مصنوعی و هوش اجتماعی

 

هوش مصنوعي:  دانش بهره گيری از اطلاعات (محمد احمديان)

يک علم بسيار عميق و پيچيده در قرن اخير است که در حالت کلي به مطالعه بر روي اطلاعات، چگونگي جمع­آوري و نگهداري از آنها، بکارگيري اطلاعات و جابه­جايي و انتقال آنها به ماشين و يا انسان و حيوان مي­پردازد. در گذشته روانشناسان و دانشمندان مغز و اعصاب نمي­توانستند سيستمهاي پردازش اطلاعات حيوانات و آدمي را آزمايش کنند و فلاسفه فقط مي­توانستند تئوريهايي در زمينه چگونگي کارکرد مغز و زبان بدهند؛ حال آن که امروزه مي­توان فراتر از آنها رفت و سيستمهايي طراحي نمود که تئوريها را مورد آزمايش قرار دهد و ...

 

آثار هوش مصنوعي در زندگي بشري (تابان پناهي)

شايد چند سال قبل تصور كامپيوترهايي كه زبان آدمي را درك كنند و نسبت به دركشان از پيام، واكنشي منطقي از خود نشان دهند، براي بشر مضحك و دور از دسترس بود ... شايد فيلم ارباب حلقه‌ها يکي از مثالهاي جالب و معروف اين فناوري باشد. صحنه‌هاي انيميشن اين فيلم به کمک نرم­افزار‌هاي هوش مصنوعي طراحي شده‌اند ... اگر وقتي در ايستگاه مترو لندن به انتظار قطار ايستاده­ايد، به تابلوی زمانبندي قطارها نگاه كنيد متوجه نكته جالبی مي­شويد ...

 

هوش اجتماعی و نقش آن در روابط اجتماعی (سميرا طالشی)

هوش اجتماعي از عوامل موفقيت در زندگي است. خيلي از آدمها به سختي ارتباط برقرار مي­کنند و اين مشکل در برخي موقعيتها حتي براي افراد با هوش اجتماعي بالا هم اتفاق مي­افتد ... بدن انسان ابزار فوق­العاده­اي است که دائماً در حال اجراي موسيقي ارتباط است. اگر نواختن اين ساز را ياد بگيريد، پاداش اجتماعي بزرگي دريافت مي­کنيد ...

 

پرورش هوش اجتماعي (افسانه زماني مقدم)

اگر همه ما کمي صداقت به خرج دهيم، متوجه خواهيم شد که توانهاي اجتماعي­مان به اصطلاح به يک گردگيري احتياج دارد! براي شروع بايد بتوانيد با مردم ...

 

علوم اعصاب و روانشناسی

 

چگونه به حافظه می­سپاريم؟

در فيلم «خاطره لرزآور»، شخصيت اصلی، لئونارد، در يک شب شوم به همسرش حمله شد و خود او نيز در درگيری، به سرش صدمه رسيد. او می­تواند هر چيزی را که قبل از آن حادثه رخ داده است به خاطر بياورد، ولی هر کسی را که ملاقات می­کند يا هر کاری را که پس از آن شب انجام داده است، به سرعت از ياد می­برد و توانايی تبديل خاطرات را از حافظه کوتاه مدت به حافظه بلند مدت از دست داده است ...

 

درمان فراموشی با ماساژ نخاع

... بيمار را وارد اتاق عمل کردند. جراح پس از اين که استخوان جمجمه را از کاسه سر جدا کرد و روی جمجمه تا نمود، مغز بيمار که به رنگ سفيد متمايل به گلی بود نمايان گشت. همه کسانی که در اتاق عمل حضور داشتند فکر می­کردند تقويت سلولهای مغز در خارج محدوده شيمی­درمانی يعنی محدوده اثر داروها در مغز، کار روانشناسان است و فقط آنها می­توانند با روانکاوی بر سلولهای مغز اثر بگذارند و حافظه را برگردانند و ...

 

«واقعيت» يا «جمجمه شناسی»؟!

تصويربرداری به روش تشديد مغناطيسی (MRI) از نوع تابعی آن يا fMRI تقريباً از هنگام معرفی­اش در يک دهه پيش، به کلی انقلابی در تشخيص وضعيت مغز ايجاد کرده است. عمل کردن در فضای سه بعدی و در مقياس زمانی، نتيجه گيری بسيار بهتر از فنون قبلی اسکن مغز، انگيزش بزرگی را جرقه زده است که به بشر اجازه می­دهد ...

 

مرزهای قانون در علوم اعصاب

آيا اعضای هيئت منصفه دادگاه در نظر می­گيرند که متهم، آگاهانه عمل کرده است يا تحت تأثير يک سيگنال ناگزير که از مغزش به وی فرمان داده، رفتار کرده است؟ اگرچه پيشرفتها در علوم اعصاب با سرعت زيادی ادامه دارند، جنبه­های اخلاقی، قانونمند و قابل استناد آنها به تازگی مورد توجه قرار گرفته­اند. رابطه ميان مغز و رفتار آدمی تنگاتنگ­تر از رابطه ميان ژنها و ...

 

کاربردهای روانشناسی اجتماعی، هنر  تأثيرگذاری (دانشجوي ارتباطات، دانشگاه امام صادق ع)

به تناسب كلام خود‌،‌ تنوع موزون و هماهنگي را در لحن و حركات خود به وجود آوريد. البته در خاطر داشته باشيد كه تصنعي عمل نكنيد و نيز افراط نكنيد تا مبادا حمل بر اضطراب شود. بايد توجه كنيم كه حرف زدن ضد صميميت است و همواره بايد بيشتر از آنچه كه مي‌گوييم بشنويم. افراد معمولاً به كساني كه به صحبتهاي آنها خوب و مشتاقانه گوش مي‌دهد علاقمند مي‌شوند. محبوبيتي كه ما به دنبال آن هستيم با ...

 

 تحليل رفتار متقابل (انجمن علمي روانشناسي باليني)

در تحليل رفتار متقابل نقش محيط و ارتباط اجتماعي از اهميت فراواني برخوردار است؛ با اين حال نهايتاً خود افراد، مسئول زندگي و رفتارشان هستند و فرد بايد اين مسئوليت را پذيرا باشد و به نقش خود در زندگي بيشتر از هر عامل ديگري توجه نمايد و ...

 

اخلاق در مهندسی

 

سوگندنامه مهندسی

« من با آگاهي کامل از نقش و تأثير مهندسي در سازندگي و توسعه پايدار جهان، رفاه و آسايش انسان، حفظ جهان هستي از آلودگي­هاي زيست محيطي و تأمين شادي پايدار و دراز مدت خود و ديگران، اينک که به عنوان مهندس خدمت خود را آغاز مي­کنم به پروردگار جهان سوگند ياد مي کنم که ...»

 

ارائه درس اخلاق مهندسی برای اولين بار در ايران (الهه ايزدی)

فعاليتهاي مهندسي از يك سو باعث تأمين رفاه و آسايش مردم و از سوي ديگر باعث كشتار انسانهاي بيشتر و آلوده سازي بيش از حد محيط زيست و هدر رفتن منابع و ذخاير روي زمين شده است. در حالي كه مهندسان مي­توانند همچنان از قدرت خلاقيت و ابتكار خود استفاده نموده، مسائل مختلف را حل كنند و رفاه و آسايش بيشتري را براي خود و مردم فراهم كنند، برخورداري از اخلاق مهندسي است كه باعث مي شود ...

 

خلاقيت و مهندسی فکر

 

آيا خلاقيت را مي­توان آموزش‌‏‎ داد؟ (عليرضا پيرخائفي‌)

در‏‎ آموزش‌ همگاني‌ خلاقيت سعي مي‌شود تا تواناييهاي عمومي‌‌ در سطحی ‌گسترده مورد تقويت قرار گيرد، مثلاً به افراد اين قابليت را می­دهد تا با سختی­ها به نحو شايسته­ای برخورد کنند. در سطح اجتماعی کمک می­کند روابط اجتماعی را بهتر بفهمند و در خانواده نيز به برقراری روابط مناسب ميان افراد خانواده کمک می­کند.

 

توفان فكري (مجيد فراهانی)

توفان فكري "BRAIN STORMING" يكي از شناخته­شده­ترين شيوه هاي برگزاري جلسات هم فكري و مشاوره بوده و كاربرد جهاني دارد. اين روش داراي مزايا و ويژگيهاي منحصر به فردي است. در واقع بسياري از تكنيكهاي ديگر منشعب از اين روش است.

 

تاريخ و فلسفه علم

 

نقش مهندسان در پيشبرد علم تصميم

صنعتگران در تمام مراحل پيشرفت ماشين­سازی و فلزکاری به ابداع و اختراع وسايل و طرحهای جديد می­کوشيدند و تا آنجا که امکان کاربرد علم بود از آن سود می­جستند و دانشمندان نيز برای شناخت اصول زيربنای اين حرفه­ها ناچار از آموختن آنها بودند. اين روند را می­توانيم از مطالعه سرگذشتنامه­های مهندسان باز شناسيم.

 

فلسفه اطلاعات چيست؟

امروزه فعاليت فلسفی کامپيوترگرا يا مبتنی بر نظريه اطلاعات، به حوزه­ای پر بار و رو به رشد در عرصه پژوهشهای فلسفی بدل شده است. اين حوزه پژوهشی به احيای پرسشهای ديرين فلسفی می­پردازد، مسائلی جديد، همانند امکان شبيه­سازی ذهن و آگاهی به واسطه هوش مصنوعی، ...