مکاترونيک، نياز امروز صنعت ايران

تهيه و تنظيم:

(سال يکم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1386)

مکاترونيک چنان که از نامش بر مي­آيد ترکيبي از سه علم مکانيک، الکترونيک و کامپيوتر است. اين علم تازه  و جوان کاربردهاي بسياري در صنعت پيدا کرده و از جمله زمينه­هاي علمي جديد و گسترده در پيش روي بشر است. اهميت آن از آن جهت است که اين علم ابزار کنترل در کليه زمينه­هاي صنعتي و نظامي است. چگونگي استفاده از سنسورها و کنترل اجزاي مکانيکي با مدارهاي الکترونيکي و کامپيوتر در اين علم مورد بحث و بررسي قرار مي­گيرد.

 

دلفين بيونيکي

ترجمه: مهندس آنا خاقانی

(سال يکم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1386)

يک وسيله نقليه دريايي جديد که امکان انتقال مسافران به زير سطح آب، چرخش 360 درجه و راست ايستادن مانند يک دلفين را داراست، به گفته سازنده­اش قرار است تا سال آينده ميلادي به بازار عرضه شود. مخترع اين وسيله که دلفين بيونيک نام دارد مي­گويد اميدوار است که ...

 

تهيه فيبر مدار چاپي با پرينتر ليزري

تهيه و تنظيم: فؤاد عليخانی

(سال يکم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1386)

به دليل سخت بودن فيبرهاي مسي نمي­توانيم به صورت مستقيم از پرينتر براي ايجاد خطها و ساير علائم بر روي فيبر مدار چاپي استفاده کنيم بنابراين بايد به صورت غير مستقيم تونر را از پرينتر بر روي فيبر مسي انتقال دهيم. استفاده از اين روش مي­تواند به شما کمک کند تا زمان کمتري را صرف طراحي مدار و انتقال آن بر روي فيبر کنيد و همچنين دقت اين روش بسيار بيشتر از طراحي با ...

 

کاغذ الکترونيکي

ترجمه: ناصر گوهری

(سال يکم – شماره دوم – تير ماه 1386)

گروهي از شيميدانان و دانشمندان علوم كامپيوتر در تلاش براي عينيت بخشيدن به كاغذ الكترونيكي هستند. اين كاغذها صفحاتي هستند كه كه با توان يك باتري كار مي­كنند و امكان مطالعه محتواي صفحه را چه در روشنايي روز و چه در تاريكي قطارهاي زيرزميني فراهم مي­كنند. اين كاغذهاي الكترونيكي، قابل انعطاف خواهند بود و طراحي آنها به گونه­اي است كه ...

 

چشم بيونيک و اختلالات بينايي

ترجمه: رضا سپاس يار

(سال يکم – شماره دوم – تير ماه 1386)

مهندسان پزشکي دانشگاههاي پنسيلوانيا و استانفورد امريکا سرگرم کار بر روي يک چشم بيونيک هستندکه با کمک جراحي در حدقه چشم بيمار کار گذاشته مي­شود. تاکنون اين چشم بيونيک تنها در شش بيمار استفاده شده است. در اين چشم، تراشه کوچکي به کار گرفته شده که با کمک آن ...

 

چمن‌زن بيونيكي براي تيم نانسي

ترجمه: همشهری آنلاين

(سال يکم – شماره دوم – تير ماه 1386)

تيم فوتبال دسته ‌اولي نانسي در فرانسه از يك چمن‌زن خودكار پيشرفته براي مرتب‌كردن زمينش استفاده مي‌كند. به گزارش فرانس‌پرس اين تيم منطقه شمالي فرانسه اولين باشگاه در اروپاست كه استفاده از چنين چمن‌زن بيونيكي با تكنولوژي پيشرفته‌اي را آغاز كرده است، گرچه روشن نيست كه چگونه اين اقدام مي‌تواند ...

 

چاپگرهاي سه بعدي و تسريع در توليد

ترجمه: مهندس رضا نبوتي

(سال يکم – شماره سوم – شهريور ماه 1386)

براي مجروحي که در سانحه رانندگي بخشي از زيبايي صورت خود را از دست داده باشد، ايمپلنتي که بتواند هندسه چشم او را دقيقاً بازسازي کند چقدر ارزش دارد؟ يا قرصي با اجزاء فعال که به هنگام قرارگيري در ميان داروهاي بي­جان بر اساس يک جدول زماني، به صورت خودکار نسخه درماني را اجرا کند؟ اين موضوعات به ظاهر غير مرتبط، طي فرايندي به نام Theriforming قابل انجامند ...

 

جداسازي پلاستيک با مغناطيس

ترجمه: مهندس رضا نبوتی

(سال يکم – شماره چهارم – آبان ماه 1386)

چند دهه است که دانشمندان تحقيقات متعددي را به بازيافت موادي چون پلاستيک، شيشه و فلز اختصاص داده‌اند. اين مواد را پس از بازيافت نمي‌توان مجدداً مورد استفاده قرار داد، زيرا حضور مواد زائدي مانند تراشه‌هاي چوب، الياف، ذرات گرد و غبار و فلز و ديگر چيزها خلوص آنها را از بين برده است.

از زمان آغاز تحقيقات بنيادين بر روي سيالات مغناطيسي قريب به 30 سال مي‌گذرد و از قِبَل آن نتايج کاربردي متعددي به دست آمده است. اين جريان­ها به هنگام قرار گيري در برابر ميدانهاي مغناطيسي سنگين‌تر مي‌شوند و مواد سبکتر از خود را به سطح انتقال مي‌دهند. از آنجا که مدت زيادي طول مي‌کشد که اين گونه جريان­ها يافت شوند، توسعه کاربردها بر مبناي آن به درازا خواهد کشيد.

 

دستگاه اندازه­گيري طول موج

ترجمه: مهندس حسنيه رفيعي

(سال يکم – شماره پنجم – دي ماه 1386)

دستگاه­هاي ميكروالكترومكانيكي به دو نوع كاربرد تقسيم مي­شوند: كاربرد عام كه در كيسه هواي اتومبيل در زمان تصادف به كار رفته و كاربرد خاص آن در ميكرو ژيروسكوپ نظامي به كار مي­رود. همان طور كه دستگاه­هاي MEMS پيچيده­تر و دقيق­تر مي­شوند، ابزارهايي كه اين دستگاه­ها را مي­آزمايند نيز بايد دقيق­تر و پيچيده­تر شوند. به طور قراردادي، اين ابزارها به صورت تك­كاره به منظور تنظيم اندازه جدول نوري شكل گرفتند اما محققان در مؤسسه پلي­تكنيك وركستر در ايالت ماساچوست، يك ابزار چندكاره رايانه­اي را توسعه داده و اصلاح كردند كه مي­تواند شكل MEMS را از طريق روش­هاي مختلف سنجش طول موج، اندازه‌گيري و با انجام ارتعاش نوري و تغيير شكل، نيز آن را آزمايش نمايد. سامانه اندازه­گيري ماجولار طول موج (MIMS) ابزاري است كه ...

 

علم مکاترونيک و چالش مديريت سازمان­هاي متولي توليد محصولات پيچيده

تأليف: دکتر اميرحسين دوايی مرکزی

(سال دوم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1387)  

امروزه بسياري از صنايع پيشرفته در حال بهره­گيري از سامانه­هاي الکترونيکي و کنترلي براي تحت فرمان درآوردن سامانه­هاي مکانيکي هستند. به اين تزتيب امکان کاهش سطح دقت طراحي و ساخت بخش­هاي مکانيکي طرح فراهم مي­آيد و هزينه توليد کاهش خواهد يافت. با اين کار امکان افزايش دقت و کارايي سامانه مرکب به واسطه وجود سامانه­هاي مکمل الکترونيکي و کنترلي فراهم مي­آيد. يک نمونه ساده و ابتدايي از اين گونه سامانه­ها ساعت­هاي مکانيکي-ديجيتالي است که در عين حفظ ظاهر و وجهه سنتي ساعت­هاي عقربه­اي، از فناوري­هاي مکمل الکترونيکي براي سبک­سازي، کاهش قيمت و افزايش کاراييبهره مي­برند. از سوي ديگر،  با اين رويکرد راهبردي، چالش جديدي در زمينه مديريت اجرايي فرايند تحقيق و توسعه در سازمان­هاي متولي توليد محصولات پيچيده، مرکب و چندتخصصي ...

 

مکاترونيک: تفکري نوين در طراحي و توليد محصولات صنعتي

تأليف: دکتر محمدباقر منهاج، دکتر فرزاد رجايی سلماسی

(سال دوم – شماره دوم – تير ماه 1387)  

هدف از علم مكاترونيك توليد محصولات صنعتي با كيفيت بهتر، هزينه كمتر و زمان توليد كوتاه‌تر است. پيشرفت‌هاي روزافزون علوم فناوري اطلاعات، الكترونيك،‌ ريزپردازنده‌ها و همچنين سامانه‌هاي هوشمند، فلسفه جديدي را در طراحي و ساخت محصولات الكترومكانيكي، به نام مكاترونيك به همراه آورده است. مكاترونيك تركيبي هم افزايانه از مهندسي مكانيك، الكترونيك، رايانه، سامانه‌هاي كنترل و فناوري اطلاعات در طراحي و ساخت محصولات و فرايندهاي صنعتي است.

مكاترونيك تفكري جديد در طراحي و توليد محصولات صنعتي است كه به مهندسان اجازه مي‌دهد تا با يكپارچه‌سازي حوزه‌هاي تخصصي ياد شده، از اولين مراحل طراحي و توليد، به ايجاد محصولاتي با كيفيت بهتر، قابليت اعتماد بالاتر، هزينه كمتر و در زمان كوتاه‌تر بينديشند.

 

تعيين جهت بهينه قرارگيري قطعه در روش استريوليتوگرافي به کمک الگوريتم ژنتيک

امير صنعتي­نژاد، مرتضي وطني، فرشاد برازنده، عبدالرضا رحيمي

(سال سوم – شماره دوم – تير ماه 1388)  

در اين مقاله، الگوريتمي براي تعيين جهت بهينه قرارگيري قطعه در نمونه­سازي سريع به روش استريوليتوگرافي ارائه مي­شود. اين الگوريتم بر اساس محاسبه کمترين زمان ساخت قطعه در جهات مختلف قرارگيري بر روي دستگاه است. در اين الگوريتم براي دستيابي به صافي سطح مورد نياز قطعه، از روش لايه­زني تطبيقي استفاده شده است به ­گونه­اي که ضخامت هر لايه بر اساس شيب سطح خارجي قطعه در آن ارتفاع و مقدار صافي سطح مورد نظر طراح تعيين مي­شود. با اين روش لايه زني، به طور خودکار صافي سطح موردنظر طراح حاصل مي­شود. بر اين اساس الگوريتم ژنتيک ارائه شده، جهت بهينه قرارگيري قطعه را به دست مي­آورد به ­گونه­اي که کمترين زمان لازم براي ساخت قطعه لازم باشد و در عين حال صافي سطح مورد نظر طراح برآورده شود بدون اين که نيازي به عمليات تکميلي براي دستيابي به صافي سطح مناسب بعد از ساخت قطعه مورد نياز باشد.

واژه­هاي کليدي

نمونه­سازي سريع، استريوليتوگرافي، جهت قرارگيري قطعه، الگوريتم ژنتيک

 

 

بررسي آماري عيوب سامان­يافته آسانسورهاي ايراني و بازطراحي مهمترين عامل ايجادکننده / 19

مسعود کلانتري، اميرحسين دوايي­مرکزي، محمد رياحي

(سال سوم – شماره چهارم – آبان ماه 1388)  

در اين مقاله، به لحاظ آماري، خرابي‌هاي آسانسورهاي مورد مصرف در كشور بررسي و دسته‌بندي شده و علت مهمترين عامل بروز اين عيبها مورد بررسي قرار گرفته است. سپس با روش حالات خطا و آناليز مؤثر آن، پرريسک‌ترين عيوب مشخص شده است. براي رفع علت مهمترين اين عيبها, سازوکار اصلاحي در سامانه قفل ايمني درب آسانسور طراحي، تحليل و ساخت گرديده و نيز مدار كنترلي جديدي برای مدار فرمان قفل درب آسانسور طراحي و به صورت نرم‌افزاري شبيه‌سازي شده است. در نهايت مي‌توان پيش‌بيني کرد که در صورت اعمال دو مجموعه بالا، ميزان خرابي در آسانسور تا 79 درصد مقدار فعلي خود کاهش يابد.

واژه­هاي كليدي

آسانسور، بررسي حالات خطا، تغيير طراحي، مكاترونيك

 

طراحي و ساخت موتور الکترواستاتيکي و بررسي پارامترهاي مؤثر بر عملکرد آن / 21

يوسف حجت، محمد دادخواه تهراني، مهدي مدبري­فر

(سال سوم – شماره چهارم – آبان ماه 1388)  

در اين مقاله به مراحل طراحي و ساخت يک موتور الکترواستاتيک دوراني با ياتاقان هوايي پرداخته مي­شود. در اين موتور، روتور از جنس پلکسي گلاس و با قطر 38 ميلي متر و ضخامت يک ميلی متر است. اين گونه از موتورها داراي مزاياي زيادي از جمله سادگي، عدم پيچيدگي ساخت و حجم کمند. يکي از مزاياي اين موتور آن است که اجزاي تشکيل دهنده موتور تنها به يک يا دو سري الکترود با چيدمان دوراني که با فناوري ساده مدارهاي چاپي ساخته مي­شوند و يک روتور که يک ديسک ساده است محدود مي­شود. در اين موتور براي کم کردن اصطکاک بين روتور و استاتور از يک ياتاقان هوايي ابتکاري استفاده شده است. همچنين قوانين حرکتي و مراحل طراحي و ساخت يک نمونه آزمايشگاهي بيان شده است و در ادامه، برخي از پارامترهاي مؤثر بر عملکرد موتور به صورت تجربي بررسي شده­اند. نتايج کار، نشاندهنده عملکرد خوب موتور و رسيدن به سرعتهاي بالاي دوران است.

واژه­هاي كليدي

موتور الکترواستاتيک، ميدان الکتريکی متحرک، القای الکتريکی، ياتاقان بادی، موتور سنکرون