آندوسکوپی اعصاب با ربات

ترجمه: مهندس حسين مجدفر

(سال يکم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1386)

رباتها ديگر به قلمرو داستانهای علمی- تخيلی محدود نمی­شوند بلکه قادرند وظايف ويژه­ای را در حوزه­های مختلف به انجام رسانند. از جمله در سامانه­های رباتيک آندوسکوپی عصبی، حرکت يکنواخت دست جراح در نتيجه ساختار مکانيکی خاص ربات است که ...

 

جراحی رباتيک مغز بدون کليشه­

ترجمه: مهندس حسين مجدفر

(سال يکم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1386)

مزيت استفاده از ربات، سرعت بيشتر با حفظ دقت و راحتی اجرای عمل در مقايسه با بهره­گيری از يک چارچوب کليشه مکانيکی در جراحی­های رايج است. ساخت چنين ابزاری همواره در حوزه جراحی اعصاب که حاشيه امنيتی برای ارتکاب خطا در آن وجود ندارد، ...

 

ربات نگهدارنده لاپاروسكوپ

تأليف: مهندس عليرضا ميرباقري

(سال يکم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1386)

در جراحي لاپاراسكوپي كه يكي از روشهاي جراحي با حداقل آسيب در حفره شكمي است، معمولاً از يك ربات كمك جراح به منظور نگهداري و هدايت لاپاروسكوپ طبق دستور جراح استفاده مي­شود و ...

 

بيماران رباتي براي تعليم پزشكان

ترجمه: علی ملائکه

(سال يکم – شماره دوم – تير ماه 1386)

يك روز صبح كاركنان اتاق عمل شماره 2 در بيمارستان كايزر پرمننت در شهر والنات كريك در كاليفرنيا مشغول انجام يك عمل سزارين هستند. متخصص زايمان مي‌گويدكه: «بچه در ساعت 5/9 صبح به دنيا آمد. دارم بند ناف را مي­بندم ...

 

رباتها، سرم بيماران را عوض مي‌کنند.

ترجمه: صدف کوه کن

(سال يکم – شماره دوم – تير ماه 1386)

پزشكان، پرستاران و اتاق عمل در اين روش همگي واقعي هستند، اما مادر و نوزاد نه! مادر و نوزاد رباتند، با پوستي پلاستيكي و كنترل كامپيوتري تا اورژانسهاي مامايي واقعي را شبيه‌سازي كنند. دكتر پرستون كه برنامه سه ساله ايمني مادر و نوزاد را در بيمارستان كايزر پرمننت اداره مي‌كند، اين شبيه­سازي را به عنوان وسيله‌اي براي تعليم دادن پزشكان و پرستاران تازه‌كار طراحي كرده ‌است تا به قول او آنها ياد بگيرند چگونه با آرامش و دقت در اورژانسها عمل كنند؛ بدون اين كه مجبور باشند آموزششان را روي افراد واقعي انجام دهند ...

 

جراحي از راه دور

ترجمه: مهندس حسين مجدفر

(سال يکم – شماره دوم – تير ماه 1386)

جراحي از راه دور، تنها در زمان دور بودن جراح و بيمار کاربرد ندارد و در حل يکي از بزرگترين مشکلات جراحان نيز که لرزش بي­اختيار دستشان است، بسيار کارآمد است. اگرچه به مرور زمان تجربه جراحان بيشتر و کيفيت عمل آنها بهتر مي‌شود ...

 

ميني ربات پزشکي

ترجمه: الميرا صديقی

(سال يکم – شماره دوم – تير ماه 1386)

اين ربات کوچک که ابزارهاي پزشکي مختلفي شامل يک دوربين کوچک، حسگرها و يک انژکتور تحويل دارو را تلفيق مي‌کند، ممکن است نياز به جراحي را کاهش دهد. داده‌هاي به دست آمده از ربات با يک سيم باريک به کامپيوتر منتقل مي­شود. پژوهشگران اميدوارند که ...

 

ساياکا، رباتي براي آندوسکوپي

ترجمه: مهندس مسعود اسدپور

(سال يکم – شماره دوم – تير ماه 1386)

دستگاههاي آندوسکوپي داراي يک دوربين کوچکند که به همراه سيم اتصال از طريق دهان بيمار به معده يا روده وي فرستاده مي­شوند تا پزشک، جداره داخلي روده يا معده را بررسي نمايد و از زخمهاي احتمالي آن اطلاع حاصل کند. اين ربات نياز به سيمهاي بلند، دست و پاگير و دردناک دستگاههاي آندوسکپي را مرتفع ساخته است و قابليت مانور بهتري دارد. در عين حال ...

   

دهمين نمايشگاه بين المللي ايران مِد

تهيه و تنظيم:

(سال يکم – شماره سوم – شهريور ماه 1386)

روز يکشنبه بيستم خرداد ماه هشتاد و شش، دهمين نمايشگاه بين المللي تجهيزات پزشکي، دندانپزشکي، آزمايشگاهي و صنايع دارويي و خدمات سلامت افتتاح شد و بار ديگر نمايشگاه بين المللي تهران درهاي خود را بر روي مشتاقان صنعت تجهيزات پزشكي، دندانپزشكي ، آزمايشگاهي، دارويي و خدمات سلامت گشود و پذيراي جمع كثير مقامات و مسئولان، متخصصان، پزشكان، مهندسان، صنعتگران، بازرگانان و ساير علاقمندان بود. اين نمايشگاه به منظور آشنايي بيشتر توليدكنندگان داخلي تجهيزات پزشكي با دستاوردهاي بين‌المللي و نشان دادن توانايي توليدكنندگان ايراني در اين عرصه برپا شد.

 

دسترسي معلولان كشور به‌تجهيزات مورد نياز

 

توليد تجهيزات پزشكي با كيفيت، نيازمند سرمايه‌گذاري و حمايت دولت

 

معافيت مالياتي براي توليدکنندگان تجهيزات پزشکي

 

صادرات دارويي در سال 85 و لزوم سرمايه گذاري براي توليد دستگاه سي. تي. اسکن و ام. آر. آي

 

کيفيت داروهاي ايراني قابل رقابت با اروپاست 

 

راهکار حل مشکل توليد دستگاه زباله سوز در کشور

 

15 شرکت تجهيزات پزشکي ايراني نشان سي- مارک دريافت کردند.

 

1400 شرکت تجهيزات پزشکي داخلي شناسنامه­دار شدند.

 

كنترل كيفيت تجهيزات دندانپزشكي

 

کاربردهاي تصحيح موج در تصويربرداري پزشکي

ترجمه: مهندس مهدی پور رفعتی

(سال يکم – شماره چهارم – آبان ماه 1386)

شاخه اپتومکاترونيک در حال گسترش سريع و حرکت به سمتي است که طراحان سامانه هاي نوري به طرز فزاينده­اي آن را با اجزاي فعالي مثل ترنسديوسرها و حسگرها، اجزاي نوري فعال و قابل تطبيق و کنترل بلادرنگ ميکروپروسسور يکپارچه مي­کنند. چنين ابزارهاي نوري شديداً پويايي داراي کارايي و پتانسيل کاربرد بسيار بالاتري هستند تا محدوده تئوري ابزارهايي که فقط شامل اجزاي نوري استاتيکي­اند ...

 

ساخت پيشرفته‌ترين ربات جراح فضايي ناسا

ترجمه: حسن دوميری

(سال يکم – شماره پنجم – دي ماه 1386)

بلندپروازي­هاي جسورانه دانشمندان ناسا در نفوذ و حضور هرچه طولاني مدت تر در اعماق فضا پاياني ندارد. ساخت ربات قابل حمل جراح که در فضا جراحي کند تازه­ترين نقشه دانشمندان ناسا براي فضاست. پروفسور بليک هانافورد سرپرست اين پروژه تاريخي به تشريح جزئيات اين پروژه و بيان آرزوهايش براي متحول شدن آينده جراحي هاي رباتيک از راه دور نظير جراحي در ميدان جنگ و فضا پرداخته است ...

 

اولين پخش زنده ماهواره‌اي عمل جراحي در ايران

تهيه و تنظيم: سميه شرافتی

(سال دوم – شماره يکم – ارديبهشت ماه 1387)  

براي اولين بار در كشور و در خاورميانه، با ارتباط ماهواره‌اي سه بيمارستان تهران، مراحل مختلف اعمال جراحي به صورت زنده براي شركت‌كنندگان در يك كنفرانس پزشكي به نمايش درآمد. در دومين روز از كنگره سه‌روزه اندويورولوژي و يورولاپاراسكوپي ايران كه در بيمارستان ميلاد تهران برگزار شد، با استفاده از امكانات ارتباط ماهواره‌اي، مراحل چند عمل جراحي در سه بيمارستان تهران به طور زنده براي پزشكان و متخصصان حاضر در سالن كنگره به نمايش درآمد.

دكتر عباس بصيري، دبير انجمن اندويورولوژي ايران، گفت: «روز دوم اين كنگره به برنامه جراحي زنده در سه بيمارستان ميلاد، لبافي‌نژاد و شهيد هاشمي‌نژاد به طور همزمان اختصاص يافت كه با ميكروفون و دوربين‌هاي فيلمبرداري، تصوير اتاق عمل به سالن كنفرانس بيمارستان ميلاد منتقل و تصوير شركت‌كنندگان به اتاق عمل اين سه بيمارستان ارسال شد و شركت‌كنندگان با رؤيت تصاوير ...

 

راهبردهاي پردازشي در پروتز کاشت حلزون شنوايي

تأليف: محسن احدی

(سال دوم – شماره دوم – تير ماه 1387)  

از فناوري كاشت­هاي حلزوني بيش از 25 سال مي­گذرد. در حال حاضر اين وسايل براي افراد دچار كم شنوايي حسي-عصبي شديد تا عميقي كه استفاده از سمعك­هاي مرسوم براي آنها سودمند نيست، گزينه بسيار مناسبي است. امروزه در سراسر دنيا بيش از 70.000 نفر از كاشت هاي حلزوني استفاده مي­كنند كه طيف وسيعي ازكودكان با كم شنوايي عميق مادرزادي تا بزرگسالان با كم­شنوايي تدريجي را تشكيل مي­دهند. اگرچه بيش از دو دهه است كه اين وسايل در دسترسند، توسعه  فناوري آنها هنوز در ابتداي راه است و حيطه عصب­پژوهي شنوايي با  پيشرفت كاشت هاي حلزوني رو به توسعه و گسترش است. امروزه محققان و شركت­هاي سازنده اين وسيله، درباره ارايه تحريك صوتي طبيعي، اطلاعات بيشتري دارند و سعي  مي­كنند تا  اين اطلاعات را در تحريك الكتريكي كاشت، به كار گيرند.

 

استفاده از سامانه‌هاي تشخيص گفتار براي تسريع و تسهيل ارتباط معلولان

تأليف: مهندس هادی ويسی، دکتر حسين ثامتی

(سال دوم – شماره سوم – شهريور ماه 1387)  

کمک به  افراد بي‌گناه که بر اثر بلاياي طبيعي و گاه مصنوعي معلول شده‌اند -که ممکن بود ما هم يکي از آنها باشيم- بر همگان لازم است. در عصر جاري رشد چشمگير فناوري به ويژه رايانه‌ها و سامانه‌هاي مرتبط با آن بر همه ابعاد زندگي بشر تأثير گذاشته است که يکي از نقش‌هاي اصلي آن کمک به معلولان است. رايانه‌ها در کاربردهاي زيادي مورد استفاده معلولان قرار گرفته و آنها در انجام امور روزمره، آموزش و اشتغال ما را ياري مي‌نمايند. سامانه‌هاي تشخيص خودکار گفتار به عنوان يکي از زمينه‌هاي دانش هوش مصنوعي بسياري از کارهاي غيرممکن را براي معلولان ممکن ساخته است. گفتار براي انسان‌ها هميشه ساده‌ترين و سريع‌ترين راه برقراري ارتباط بوده و هست و سامانه‌هاي تشخيص گفتار، ارتباط گفتاري با رايانه‌ها (يا ساير ماشين‌ها) را امکان‌پذير ساخته‌اند. اين سامانه‌ها که گفتار انسان را به متون تايپ شده معادل و يا فرمان هاي متناسب تبديل مي‌کنند، علاوه بر استفاده به دست افراد عادي، افراد نابينا و ناتوان حرکتي را قادر مي‌سازند تا درخواست‌هاي خود را به جاي استفاده از موشواره و يا صفحه کليد به صورت گفتاري و از طريق ميکروفون به رايانه وارد کنند يا اين که وسايل منزل و داخل خودرو را با فرمان هاي صوتي کنترل نمايند. آموزش ناشنوايان را با تبديل گفتار معلم به حرکات ايما و اشاره امکان‌پذير مي‌سازند. افراد نابينا را قادر به استفاده از ماشين‌هايي که نياز به ورود اطلاعات و تعامل دارند (مانند تلفن‌بانک‌ها) مي‌سازند. به علاوه سامانه‌هاي تبديل متن به گفتار امکان خواندن متون با رايانه را فراهم آورده‌اند که اين مسئله به نوبه خود تحولي بزرگ در رفع نيازهاي افراد نابينا و معلول است و امکان دسترسي  آنها را به منابع مختلف براي دريافت اطلاعات،  آموزش، اشتغال و ... به دنبال داشته است.

در اين مقاله به مرور کامل فناوري تشخيص گفتار و موتور تشخيص گفتار فارسي «نويسا» پرداخته مي‌شود. اين سامانه که اولين نمونه کاربردي اين فناوري در فارسي است، داراي دقت و سرعت بسيار بالا در کاربردهاي تايپ و تشخيص فرمان هاي صوتي است. به علاوه مروري بر توانمندي‌ها و سامانه‌هاي موجود تبديل متن به گفتار فارسي انجام مي‌شود.

 

امواج الكترومغناطيس و سلامتي ا نسان

ترجمه: مهندس محمد شهرتي­فر

(سال دوم – شماره چهارم – آبان ماه 1387)

با گذشت لحظه لحظه­هاي زمان، جهان ديگر همان جهان قبلي نيست. با توجه به تحقيقات وسيع علمي که در اقصي نقاط جهان در حال انجام است، جهان جديد، جهاني بسيار پيشرفته­تر از چند لحظه قبل است. با توجه به اين شرايط، ابزارآلات و وسايل مورد استفاده بشر نيز مطابق با اين وضعيت  در حال پيشرفت است. امروزه از آنجايي که همه تلاشهاي محققان بر اين استوار است تا مرزها را بشکنند و صرفه­جويي در زمان نمايند، لذا تحقيقات بر روي وسايل راديويي و کنترل از راه دور با سرعت بي­سابقه­اي در حال انجام است، مهم­تر از همه، کاربردهاي بسيار زياد اين فناوري در عرصه­هاي نظامي باعث شده تا دولتها سرمايه­گذاري­هاي عظيمي را در اين بخش انجام دهند. شايد ديده نشدن اين امواج با چشم، مصلحتي بوده است از طرف خداوند،  چرا که در غير اين صورت چشمها از ديدن اين همه تجمع امواج پيرامون خويش متحير مي­شدند. همان طوري که واضح است اين تشعشعات راديويي ساتع شده از دستگاههاي الکتريکي و ديجيتالي و کنترلي، خواه ناخواه با موجودات زنده برخورد فيزيکي خواهند داشت

 

بررسي اثر اضافه کردن عامل الاستيک به عملگر در افزايش توان خروجي و مقايسه عملکرد آن با عضلات طبيعي

محمد فاضلي، علي معظمي گودرزی

(سال سوم – شماره دوم – تير ماه 1388)  

در اين تحقيق با مدلسازي عملگر با سري الاستيک سعي مي‏شود تا به بررسي اثر اضافه کردن يک عامل الاستيک به شکل سري با عملگر در افزايش توان توليدي از عملگر نسبت به يک عملگر بدون سري الاستيک پرداخته شود. هدف از انجام اين بررسي نشان دادن قابليت اين نوع عملگر براي استفاده در ابزارهاي جايگزين عضلات است که در اين راستا شرايط در نظر گرفته شده براي اين تحقيق مطابق با مچ پاي طبيعي انسان در هنگام حرکت است.

واژه­های کليدي

عملگر سري ‏الاستيک، کنترل نيرو، عضلات مصنوعي، شبيه­سازي

 

مدل ارائه خدمات سيار براي بيماران ديابتي مبتني بر روش C4 /  ص 133

فاطمه ثقفي، نفيسه محمدي، مهدي فسنقري

(سال سوم – شماره سوم – شهریور ماه 1388)  

نفوذ ابزارهاي سيار در ميان مردم از يک طرف و همگرايي اينترنت و شبکه مخابراتي بيسيم از طرف ديگر باعث فراهم شدن بستر ارائه خدمات سيار شده است. کاربردهاي دولت همراه، باعث افزايش کارايي و اثر بخشي ارائه خدمات به شهروندان مي­شود. در اين مقاله مدلي پيشنهادي براي پياده­سازي خدمات سيار ارائه شده است. اين مدل از مدلهاي بلوغ دولت سيار، طبقه­بندي خدمات سيار و کارت امتيازي متوازن و تلفيق آنها ايجاد شده است. به عنوان مطالعه موردي، اين مدل براي ارائه خدمات سيار به بيماران ديابتي، پياده­سازي شده است. براي تعيين خدمات قابل ارائه در اين حوزه از خدمات پزشکي سيار ارائه شده در ساير کشورها استفاده و سپس خدمات مورد نظر با نظريات صاحبنظران و آزمون دو جمله­اي بر حسب قدمهاي مدل بلوغ سيار سندي و مک ميلان تفکيک شده­­اند. اين مدل مي­تواند به عنوان نقشه راه براي کسب و کارهايي باشد که علاقه­مند به ارائه خدمات سيارند.

واژه­هاي كليدي

دولت سيار، خدمات سيار، مدل بلوغ، طبقه­بندي خدمات

 

 

تأمين كارت سلامت ايران / 32

عليرضا توكلی، مهران مقصودلو، رامين خواجه­نصير

(سال سوم – شماره چهارم – آبان ماه 1388)  

طرح استقرار نظام جامع اطلاعات سلامت شهروندان، در برنامة چهارم توسعه مصوب شده است. برخي از چالشهاي اجراي اين طرح، احراز هويت افراد و اطمينان از صحت، جامعيت، تماميت، امنيت اطلاعات و ارتباطات است. براي رفع اين چالشها و فراهم كردن امكان پرداخت الكترونيكي، كارت هوشمند سلامت مي­تواند نقشي کليدي و بي­همتا داشته باشد. علاوه بر اين، فراهم آوردن امكان نگهداري اطلاعات پايه سلامت در تراشه کارت (شامل بيماري‌هاي مهم، حساسيتها، واكسيناسيون، گروه خوني و سوابق اهداي خون، نسخه چشم پزشكي، مجوز اهداي عضو، پزشك خانواده و نظام ارجاع، مجوزهاي سازمان بيمه­گر براي بيماران يا داروهاي خاص و نسخه الكترونيكي) مي­تواند کمک مؤثري به سلامت مردم به ويژه در شرايط اورژانسي بنمايد.

واژه­هاي كليدي

سلامت الکترونيکی، کارت هوشمند، تأمين کارت سلامت ايرانيان (تکسا)، تأمين اجتماعی