تعريف ربات صنعتی

 

هر بازوی مکانيکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه­جايی مواد، قطعات، ابزارها و يا دستگاه­های ويژه از طريق حرکت­های برنامه ريزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می­گيرد، «ربات­» ناميده می­شود. البته تعاريف ساده تری نيز ارائه شده­اند؛ مانند: « نيروی همراه با هوشمندی».

يک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به يکديگر، تشکيل شده است و با کنترل قابل برنامه ريزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می­شود تا وظايف گوناگونی را انجام دهد. ربات­ها بر حسب تعداد حسگرها، رايانه و قابليت­های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده­ای از ماشين­های ساده گرفته تا سامانه­های بسيار پيچيده و هوشمند دارند.